
Commande PID des systèmes linéaires - Principes, détermination dun correcteur PID, performances, applications concrètes - Cours et problèmes corrigés
Dominique JacobLa commande PID des systèmes linéaires, qui fait partie des programmes de toutes les filières scientifiques et techniques, est la commande classique la plus répandue. Elle est simple à mettre en oeuvre mais le réglage du régulateur reste délicat. Lobjectif de louvrage est concret : permettre avec un simple essai indiciel, une modélisation et une identification simplifiée dun système pour aboutir à un réglage rapide et satisfaisant et vérifier les performances souhaitées. Le livre part des systèmes linéaires, dont les propriétés sont étudiées en régime temporel et en régime sinusoïdal. Il définit les performances attendues dune bonne régulation. La stabilité est obtenue en imposant la marge de phase du système. Les performances théoriques sont obtenues par simulation, avec le logiciel libre Scilab. Sont développés les calculs conduisant au réglage dun correcteur, pour des systèmes de classe 0 ou 1. La programmation des structures de commande sur un microcontrôleur est analysée. Enfin différentes applications concrètes sont développées. Louvrage sadresse au technicien : il ne requiert que les connaissances mathématiques dun bachelier scientifique et il apporte tous les compléments utiles. Le livre peut également être utilisé pour la préparation des concours de recrutement (CAPET, Agrégation).
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Le livre Commande PID des systèmes linéaires- Principes, détermination d'un correcteur PID, performances, applications concrètes - Cours et problèmes corrigés a été écrit le 29/08/2018 par Dominique Jacob. Vous pouvez lire le livre Commande PID des systèmes linéaires- Principes, détermination d'un correcteur PID, performances, applications concrètes - Cours et problèmes corrigés Commande PID des systèmes linéaires - Dominique Jacob - Payot

Commande Robuste et Systèmes Non Linéaires Launay Frédéric 1. I) Introduction Système Non linéaire - chaotique Objectif du cours : L’idée de ce cours est de vulgariser la notion de systèmes non linéaires et d’analyser leur mise en œuvre en appliquant ceux-ci à la théorie du chaos. La difficulté majeure d’un système chaotique (un système chaotique est par nature Systèmes linéaires : de la modélisation à la commande ...

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